Παρουσίαση Ασκήσεων
Άσκηση 1
Σύστημα ελέγχου ταχύτητας
Σκοπός της παρούσης πειραματικής άσκησης είναι η μελέτη του ελέγχου ταχύτητας σε σύστημα κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Θα μελετηθεί το σύστημα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ανατροφοδότηση δηλαδή ένα σύστημα ανοιχτού βρόγχου. Αντικειμενικός στόχος της άσκησης είναι ο προσδιορισμός της ταχύτητας του κινητήρα τόσο κατά την εφαρμογή κάποιου φορτίου στον άξονα του κινητήρα όσο και όταν σε αυτόν δεν εφαρμόζεται κανένα φορτίο. Θα εξαχθούν συνεπώς συμπεράσματα για την συμπεριφορά του κινητήρα σαν ανοιχτό σύστημα και θα αναζητηθεί η σχέση μεταξύ των στροφών του άξονα του κινητήρα και της τάσης της ταχογενννήτριας.
Άσκηση 2
Σύστημα ελέγχου σφαίρας σε δοκό
Σκοπός του πειράματος είναι να ελεγχθεί η σφαίρα στο δοκό με διάφορους τρόπους: (P),(PI),(PID).
Άσκηση 3
Έλεγχος θέσης δρομέα σε άξονα με χρήση P.L.C.
Στην παρούσα εργαστηριακή άσκηση θα πραγματοποιηθεί έλεγχος της θέσης ενός ηλεκτρικού δρομέα, που μπορεί να δώσει θεμελιώδη εφόδια και γνώσεις στο φοιτητή σχετικά με το PLC (Programmable Logic Controllers) στις σημερινές βιομηχανικές εφαρμογές.
Άσκηση 4
Σύστημα ελέγχου στάθμης υγρών (σύστημα 1ης τάξης)
Ο σπουδαστής θα εξοικειωθεί με τα Συστήματα 1ης τάξης και θα αποκτήσει βασικές γνώσεις πάνω σε αυτά και τη χρονική απόκριση ενός συστήματος ανάλογα με την είσοδό του.
Άσκηση 5
Επίλυση διαφορικών εξισώσεων και εφαρμογή στον αναλογικό υπολογιστή
Σε αυτήν την άσκηση θα δούμε πως μπορούμε να εφαρμόσουμε στην πράξη τις διαφορικές μας εξισώσεις πάνω στον αναλογικό υπολογιστή.
Άσκηση 6
Σύστημα ελέγχου ροής 2 υγρών (σύστημα 2ης τάξης)
Ο σπουδαστής θα μελετήσει ένα σύστημα ελέγχου ροής 2 υγρών, σε πρόγραμμα εξομοίωσης στον υπολογιστή. Το σύστημα είναι δεύτερης τάξης και θα τον βοηθήσει να κατανοήσει τα συστήματα αυτά και να διαπιστώσει τις διαφορές με τα συστήματα 1ης τάξης.
Άσκηση 7
Επίλυση διαφορικών εξισώσεων και εξομοίωση με το πρόγραμμα του υπολογιστή
Ο σπουδαστής θα πρέπει να συγκρίνει τα αποτελέσματα που πήρε στην άσκηση #5 με τα αποτελέσματα που πήρε από το πρόγραμμα εξομοίωσης και να καταγράψει τις παρατηρήσεις του.
Άσκηση 8
Εξομοίωση και επίλυση συναρτήσεων μεταφοράς 1ης και 2ης τάξης
Η μελέτη της συνάρτησης μεταφοράς , της ευστάθειας συστημάτων, των κριτηρίων Niquist και των διαγραμμάτων Bode Gain and Phase
Άσκηση 9
Βιολογικό σύστημα ελέγχου
Κατανόηση του ανθρώπινου συστήματος ελέγχου, της συνεργασίας συστημάτων και μαθηματικών εφαρμογών πάνω σε αυτά.
Άσκηση 10
Σύστημα ελέγχου 3 δεξαμενών
Στην πειραματική διαδικασία θα μελετήσουμε τους τρόπους με τους οποίους μπορούμε να ελέγξουμε την απόκριση του συστήματος τριών δεξαμενών. Αρχικά θα μελετήσουμε την συμπεριφορά του συστήματος χωρίς έλεγχο PΙ (Αναλογικό (Proportional) – Ολοκληρωτικό (Integral) τρόπο ελέγχου) και στην συνέχεια θα υλοποιήσουμε έναν κλειστό βρόχο όπου θα πραγματοποιείται έλεγχος PΙ.