Σκοπός του μαθήματος είναι η δημιουργία του βασικού υπόβαθρου για την κατανόηση της ευρείας επιστημονικής περιοχής των Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου (Σ.Α.Ε.) καθώς και της εφαρμογής σε μονάδες κατασκευής. Ο φοιτητής θα έχει την ευκαιρία με κλασικές τεχνικές σχεδίασης να κατασκευάσει πρωτότυπες μονάδες παραγωγής σε διάφορους τομείς της βιομηχανίας.
Περίγραμμα εργαστηρίου.
Έλεγχος ταχύτητας D.C. κινητήρα, ανοικτού και κλειστού βρόχου χωρίς φορτίο & με φορτίο.- Έλεγχος σερβομηχανισμού θέσης.- Σύστημα ελέγχου στάθμης υγρών. -Σύστημα ελέγχου ροής δύο υγρών.- Παραδείγματα και εφαρμογές (Έλεγχος μίξης υγρών – θερμοκρασίας φούρνου)-Σύστημα ελέγχου σφαίρας Ball and Beam-Σύστημα Ελέγχου Ψηφιακού Εκκρεμούς (Inverted Pendulum) με Η/Υ- Αναλογικός έλεγχος συστημάτων: Εξομοίωση συστημάτων και επίλυση διαφορικών εξισώσεων 1ης και 2ης τάξης με την χρήση λογισμικού.
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ
Εργαστηριακή εξέταση (ΕΕ) (50%)
– Εβδομαδιαία εργαστηριακές εργασίες σε μικρές ομάδες
Τελική Εξέταση εργαστηρίου(ΓΕ) (50%) που περιλαμβάνει
Εργασία Εξαμήνου ,που την παρουσιάζουν στο τέλος .